Un popular axioma del Aikido es que el débil puede controlar al fuerte mediante el uso de la técnica. Pero el Aikido es algo más que simple destreza física: con miras al propósito de conseguir la harmonía con el poder y la rapidez del oponente, nuestro cuerpo y nuestra mente deben ser “flexibles”. El aikidoka debe tener conciencia de su oponente y compartir sus sensaciones; el propósito inicial es, por lo tanto, no causar daño, sino cultivar una sensación de “armonía” con el oponente.

Los movimientos circulares (En Undo) son el secreto para obtener ventaja del poder del enemigo. Casi ninguno de los movimientos del Aikido sigue una línea recta: los pies, el cuerpo y los brazos, describen un arco y adicionalmente son tridimensionales, indicando esto que siguen la forma de una esfera o, a veces, de una espiral. Los Movimientos Circulares permiten al aikidoka añadir su peso y su poder a los de su oponente sin miedo a un duro encontronazo.


Otros principios esenciales son:

. Rapidez para seguir el movimiento del oponente y evitar su ataque.
. Concentración de la Energía (Shuchu- Ryoku) en una dirección y momento dados.
. Momento oportuno para sincronizar nuestros movimientos con los del oponente.

Es la suma de la Energía y la Concentración de la Energía. Puede ser descrito como la capacidad de entender cuando comienza la ola a retroceder después de haber chocado contra las rocas: la habilidad de elegir el mejor momento para utilizar el poder del oponente en su propia contra.

Las técnicas de Aikido se clasifican de la siguiente forma: Tachi Waza (técnicas en pie), Suwari Waza (técnicas sentado), Hanmi Handachi Waza (técnicas mixtas – una de pie y otra sentado -.)

Estos grupos están adicionalmente divididos en Nage Waza (técnicas de proyección) y Osae Waza (técnicas de bloqueo). Debido a que el Aikido cuentas con más de mil técnicas, es imposible nombrarlas a todas. Únicamente las básicas tienen un nombre específico: Ikkajo (primer tipo), Nikajo (segundo tipo) y así en adelante. Esta forma de catalogar hace muy difícil para un principiante entender la esencia de una técnica únicamente escuchando su nombre.